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光滑接触面约束对物体的约束反力的方向是（）。

A. 通过接触点，沿接触面的公法线方向

B. 通过接触点，沿接触面公法线且指向物体

C. 通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向

D. 通过接触点，且沿接触面公切线方向

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