A. 委托代理是一种单方的民事法律行为，只需要被代理人一方的意思表示
B. 委托代理的授权，必须采用书面形式
C. 法定代理无需被代理人授权
D. 指定代理是指按照人民法院或者有关单位的指定而产生的代理
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