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根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，城市轨道交通信号系统主要包括（）等子系统，以及电源、计轴、轨道电路、转辙机、信号机等其他设备。

A. 列车自动防护（ATP）

B. 列车自动运行（ATO）

C. 列车自动监控（ATS）

D. 计算机联锁（CI）

E. 数据通信（DCS）

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