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关于履带式起重机，下列说法正确的是()。

A. 起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置

B. 起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位

C. 作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78°

D. 在正常作业时，坡度不得大于5%，并应与沟渠.基坑保持安全距离

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